润滑是人们向磨擦、磨损作斗争的一种手段。一般来说，在摩擦副之间加入某种物质，用来控制摩擦、降低磨损以达到处长使用寿命的措施叫做润滑。能起到减低接触间的摩擦阻力的物质都叫润滑剂（或称减摩剂，包括液态、气态、半固体及固体物质）。

润滑的类型，可根据摩擦副表面间形成的润滑厝的状态和特征分为以下几种：

1、流体润滑  摩擦 表面完全被连续的润滑剂膜分隔开，变金属接触干摩擦为液体的内摩擦，通常液体润滑剂的摩擦因数仅为0.001~001，只有金属直接触时的几十分之一，矿有流体润滑时，磨损轻微流体润滑包括如下四种：

（1）流体动压润滑  依靠运动副两个滑动表面的开头在其相对运动时形成一层具有足够压力的流体膜，将磨擦表面分隔开的一种润滑状态。  

（2）流体静压润滑  利用外部的流体压力源或供油装置，将具有一定压力的流体润滑剂输送到支承的油腔内，形成具有足够压力的流体润滑膜，将表面分隔开并随载荷的一种润滑状态，又称外供压润滑。  

（3）流体动静压润滑  兼有流体动压及流体静压润滑作用，可使支承表面之间在静止、起动、停止、稳定运动或是工况交变状况下均能保持流体润滑作用。  

（4）弹性流体动压润滑 两相对运动表面间的弹性变形与润滑剂的压力——粘度、温度——粘度效应对其摩擦与油膜厚度起着重要作用的润滑状态。  

2、边界润滑  摩擦表面的微凸体接触较多，润滑剂的流体润滑作用养活甚至完全不起作用，载荷几乎全部通过微凸体以及润滑剂和表面之间相互作用所生成的边界润滑剂膜来随。边界润滑剂膜可以分为物理吸附膜、化学吸附膜、化学瓜膜、沉积膜及固体润滑剂膜等。  

3、混合润滑（或称半流体润滑）  几种润滑状态同时存在的润滑状态。例如摩擦面上同时出现液体润滑、边界润滑和干摩擦的润滑状态。

 4、无润滑或干摩擦  摩擦表面之间不存在任何润滑剂或润滑剂的流体润滑作用已不复载荷 由表面上存在的固体膜及氧化膜或金属基体随时的状态。