机器零件在工作过程中，由于摩擦而引起零件表面的破坏，这种现象称为磨损。

根据磨损延续时间的长短，它可分为自然磨损和事故磨损两类。

1）、自然磨损  指机器零件在正常工作条件下，在相当长的时间内逐渐积累的磨损。这种磨损的特点是，磨损量均匀地、逐渐地增加，不引起机器能力过早地或迅速地降低。由于这种磨损是一种不可避免的自然现象，或者说正常现象，所以称为自然磨损或正常磨损。

自然磨损是由于下列因素造成的： 零件配合表面摩擦力的作用；冲击负荷的作用；高温氧化的作用；介质的化学和电化学腐蚀的作用。

根据机件磨损所表现的形式，可分为研磨磨损、胶合磨损、氧化磨损和点蚀磨损等四种形式。

A、研磨磨损又叫磨粒磨损，是常见、最普遍的一种磨损形式。由于金属表面的凹凸不平，摩擦副在相对运动过程中，沟纹之间互相碰撞，摩擦面之间发生互相“切削”的现象，使凸凹的部位损坏和脱落。脱落的金属碎屑夹在摩擦面之间形成“磨粒”，“磨粒”对金属表面发生研磨，就加快了摩擦表面的磨损，这就是磨粒磨损。“磨粒”有时是外来的，当润滑油中含有颗粒状机械杂质时，这种杂质被带到摩擦表面，也同样会造成磨粒磨损。

B、胶合磨损是一种最严重的磨损形式。在干摩擦时，摩擦面间的相互接触部位负荷很集中，将产生瞬时的高温和高压，使接触点发生粘联，接着在外力作用下被撕裂，通常所说的粘联、再撕裂，其结果使摩擦面的温度迅速升高，接触面的磨损就更为严重。通常所说的“烧瓦”“抱轴”，主要是这种磨损原因造成的。胶合磨损一般发生在高速、重载，并在形成流动油膜困难的部位。对于一般的磨擦部位，如果润滑油量不足，也可能发生胶合磨损。

D、 氧化磨损是空气中的氧进入金属表面而引起的。氧化进入金属表层，与金属形成固熔体或生成金属氧化物，这些脆性的物质在摩擦面运动时脱落下来，形成损坏，进而加速表面的磨损。

E、 点蚀磨损是由于摩擦的金属出现局部疲劳而引起的。当摩擦面承受周期性的重复负荷时，摩擦面的局部在多次重复负荷的作用下，其表面金属产生接触疲劳，出现小片金属脱落，即形成斑点性磨损，又称痘斑磨损。如齿轮的齿面、滚动轴承的滚珠（柱）表面等的磨损均属于点蚀磨损。

2）、事故磨损： 事故磨损是指机器零件在不正常的工作条件下，在很短时间内产生的磨损。这种磨损的特点是，其磨损量不均匀地、迅速地增加的，它会引起机器工作能力过早或迅速地降低，甚至会突然发生机器或零件的损坏事故，所以称它为事故磨损或不正常磨损。

事故磨损是由于下列因素造成的：机器构造有缺陷，零件材料的质量低劣，零件的制造和加工不良，部件或机器的装配或安装不正确，违反机器安全技术操作规程和润滑规程，修理不及时或质量不高，以及其它意外原因等。在一般情况下，当自然磨损达到一定极限值后，而没有及时地进行修理，这是发生事故磨损的主要原因。因此，为防止事故磨损的发生，就必须首先了解和掌握磨损的变化规律。